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【组图】一只身负重任的“蜘蛛”:先赢得极客们的心,然后撬动全球机器人创新力量原标题:一只身负重任的“蜘蛛”:先赢得极

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原标题:一只身负重任的“蜘蛛”:先赢得极客们的心,然后撬动全球机器人创新力量原标题:一只身负重任的“蜘蛛”:先赢得极

原标题:一只身负重任的“蜘蛛”:先赢得极客们的心,然后撬动全球机器人创新力量

“能够自我感知的智能机器时代正在来临”,在不久前的 GTC China 2017 大会上,英伟达 CEO 黄仁勋表示了他对智能机器人的期待。

很多人都注意到,眼下机器人正迎来新的发展机会:自 2015 年起,移动互联网与智能手机的创新力就出现了疲软趋势,而已成型的巨大产能不得不寻求新的增长点。其中机器人被寄予厚望,甚至有不少声音认为,AI 最好的落地是机器人。

但是,目前消费市场上出没的那些机器人远没有达到人们的期待值:难道它们不就是一个组合了“四肢”的屏幕?很多时候,我们真的不愿意承认,这些所谓的“机器人”会是最终的交互载体。

这样看来,造出邪恶机器人似乎真的不是现阶段我们应该担心的事情,没有吸引力的设计才是。

图丨HEXA

所以,我们究竟需要什么样的机器人?对于 HEXA 的缔造者孙天齐来说,人类需要各种各样的机器人,现阶段的市场空白是一款能够充当机器人市场创新“支点”的机器人。

带着这个想法,曾在微软研究院和清华研究人工智能的孙天齐选择了创业。2014 年,孙天齐成立了 Vincross,他们旗下的第一款机器人产品名叫“HEXA”——西方消费者觉得这是一只大螃蟹,东方消费者则习惯称它为大蜘蛛。显然,形态上接近多足昆虫的 HEXA 并没有往主流机器人审美靠拢。

图丨孙天齐

而 Vincross 对 HEXA 的定位则是“全地形可编程机器人”,这个定位的第一个重点自然是全地形。

全地形,即能够驾驭各种状态的路面。目前,现实中的机器人按照行动模式可以分为固定、轮式、履带式、双足和多足等。而这些分类也都是按照机器人可以挑战的地形来划分的。

多足机器人已经被狭义上看作是全地形机器人。此前出现的全地形机器人主要被应用在工业、军用领域,我们所熟悉的波士顿动力机器大狗就是典型代表之一。

图丨波士顿动力机器大狗

而孙天齐将 HEXA 做成多足而非轮式及履带,也是希望用户能够真正地拥有一款能与物理世界发生更多交互的机器人:虽然轮式机器人在相对平坦的地形上行驶时,具有相当的优势运动速度迅速、平稳,结构和控制也较简单,但在不平地面上行驶时,通过性将明显不足;为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力,履带式应运而生,但履带式机器人在复杂地形(比如台阶)上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比,多足机器人无疑是更好的选择。

而仿生多足机器人的出现则更加突出了多足机器人的优势。HEXA 的六足结构让它能够灵活地上台阶、下坑和钻洞,从而进入人类和市场上常见的轮式和履带式机器人无法到达的地方。

事实上,已经有一位国外开发者成功利用 HEXA 抵达了他小时候就幻想要去探险的一个神秘山洞,这位开发者亲自写了邮件向孙天齐表示感谢。

为了让 HEXA 达到腿部协调稳定运动的效果,孙天齐和他的团队为 HEXA 设计了复杂的机械结构设计和控制系统算法。当然,相比自然界中的节肢动物,HEXA 的机动性也还有一定差距,但其腿部的自由度已经可以满足大部分场景。HEXA 三足已经足以平稳站立,另外三足可以做出各种动作。

除此之外,HEXA 还有一个灵活的头部:其头部配备了无限旋转结构,也就是说,HEXA 的头部可以围绕中轴无限旋转的设计,让任意方向都可作为前方,不得不说,这是自然生物会羡慕的理想结构。

HEXA 另一个重点则是“可编程”。在业内,不少人认同“机器人产业发展将遵循 PC 发展轨迹”这一观点。而在 PC 普及及标准化的过程中,体验良好、操作简单的操作系统的出现扮演了重要角色。显然,孙天齐也意识到了这一点。

在这方面,Vincross 专门为 HEXA 打造了面向机器人开发者的专属操作系统——基于 Linux 内核优化的 MIND OS,它解决目前市场上机器人操作系统使用安卓而难以处理大量传感器输入的问题,并且为开发者提供易用的开发环境。

MIND OS 为开发者们提供了详尽的 SDK、开发文档与教程。“如果你是一名希望进入机器人领域的爱好者,你并不需要从零开始学习那些机械、电子和底层开发知识,这套操作系统能够提供轻松上手的开发体验,包括对机器人硬件的控制、集成线上服务等”,孙天齐说。

另外,任何人都能为 HEXA 创造技能并上传到官方提供的应用商店 Skill Store 中分享或出售给所有 HEXA 用户。HEXA 自身带有具备夜视功能的摄像头、激光测距传感器、红外发射器等,还预留了音频输入/输出、USB、GPIO、I²C 等接口,以便用户进行二次开发。目前已有一些玩家们可以让 HEXA 跳起了舞蹈、或者自行在室内巡航,甚至与玩家扮演的“斗牛士”进行互动。当然,最广为人知的应用大概就是此前在 DEFcon 黑客大会上的拆弹实验了。

看到这里,有一点已经非常清晰了:Vincross 本质上构建的是一个完整的机器人生态系统,延续的是苹果公司将手机做到软硬件一体化的生态理念。

机器人产业的问题是,目前的分工模式聚集不了任何开发者,只能聚集几个大公司,这导致缺乏规模性的创新”,孙天齐说。

而孙天齐的目标是,依靠硬件+开发系统形成的的整个生态,吸引全球开发者的创新能量,就像当年苹果手机聚集了无数个人开发者一样。他希望 HEXA 能够成为机器人界的 iPhone。

许多人都认为,电脑和手机之后的下一代的计算平台一定是机器人。但是当一些开发者开始着手实践时,他们会发现自己处于一个无从下手的尴尬境地:首先,我是否需要从零开始学习机器人开发,其次,我怎么买到我需要的机器人。

如果存在一个真正的能和物理世界交互的机器人,如果有人能够把操作系统层面做好,不仅能大幅度降低开发者们的研发成本,另一方面也能帮助他们更快思考如何设计一款好的应用。解决这些阻碍机器人创新爆发的痛点,这是孙天齐设计 HEXA 的初衷。

不过,HEXA 给许多人的第一印象仍然是“哦,这是一个新奇的玩具”。孙天齐也承认,它现在能够做到的事情和它在理论上能够做到的事情之间仍有着天壤之别,但他并不会因此就感到沮丧。正像前文说的,PC 刚出来的时候,大多数人也只是本着玩一玩、试一试、学一学的心接触它的。

当然,业内均知,机器人创业热火朝天,与中国制造 2025 这一规划相关,“中国制造 2025”规划指出,到 2020 年自主品牌工业机器人的国内市场占有率要达 50%,并将机器人行业列入十大重点推动产业之一。

假如 HEXA 真的能够拉近开发者和机器人技术的距离并激发他们的创造力,行业的创新浪潮可能会比我们预想的来得更快更猛烈。

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