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丰田正专注于家用机器人,目标是实现机器人辅助人类

2020年10月17日 19:06来源:未知手机版

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近日,丰田研中心(TRI)展示了他们近期正在进行的一些项目,其中包括移动机器人、安装在天花板的机器人、软体泡沫夹爪等,这些机器人目标是实现家庭环境的使用。正如TRI首席执行官Gill Pratt强调的:丰田正专注于机器人和人工智能技术, 目标是实现机器人辅助人类,而不是取代人类 ,以便人们在变老的时候仍然能够独立生活和工作。

丰田家用机器人场景

机器人的潜力和挑战

根据联合国(UnitedNations)的数据,未来30年,全球65岁以上人口预计将增加一倍以上。这意味着到2050年,全球将有超过15亿人年满65岁。人口老龄化将对社会、劳动力和经济产生深远影响。为了给为日益老龄化的劳动力提供帮助,机器人与自动化技术将会有巨大的需求。它能够帮助人们完成更多任务和工作,让人们有更多的时间与家人在一起,做自己喜欢的事。

TRI认为,机器人现在还没大规模有出现在家庭场景中,因为机器人专家还没有弄清楚如何让机器人在复杂、非结构化的人类日常生活环境中可靠地工作。不像工厂,那里的环境是结构化的、可编程的,一般情况下的人类环境,是非结构化的和多样化的。例如,每个家庭都是独一无二的,有不同的物品组合,并且在时刻发生变化。

TRI要集中精力于家用机器人,这反映了TRI试图做一件长远的事情,因为家庭是我们最需要机器人的地方,同时也是最难部署机器人的地方。除家庭环境的不可预测性,另一个事实就是家里往往住着对安全性要求极高的人类,目前机器人仍不满足高安全性要求。但随着人口老龄化的持续(这在日本是一个日益严重的问题),室内场景应用的巨大潜力是确定的。

Toyota Robot

在过去的几年里,丰田在前瞻性机器人研究方面投入了更多的精力。除了搭建丰田研究中心,丰田还计划在富士山旁边建造一座占地175英亩、由机器人驱动的未来城市。就连丰田自己也承认这可能是疯狂的,但这就是他们正在做的 正如TRI首席执行官Gill Pratt不久前所说,当丰田决定做某件事时,他们真的会全力以赴。

安装在天花板的家庭机器人

在考虑家庭机器人解决方案时,TRI团队也在考虑一些更激进的想法。其中一个创新的概念是 悬挂式机器人 。

我们通常看到机器人局限在地板上、桌子上或移动基座上的原因是我们是两足动物,而不是蝙蝠,如果你给机器人一个类似于人类的行为模式,让它进入一个人类的工作空间是很容易做到的。但如果你想要抓取高处的东西,或许天花板是布置未来家庭机器人的好地方。 悬挂机器人 可以执行诸如装载洗碗机、擦拭表面和清理杂物等任务。通过在天花板上滑行,机器人规避了家庭地板杂乱和狭窄空间的导航问题,不用的时候,机器人还可以把自己缩成一团,腾出宝贵的生活空间。为了进一步研究这一想法,TRI团队已经完成了样机,在高空移动导轨的支持下,它可以做所有与地面移动机器人相同的任务。

悬挂机器人,可以执行诸如装载洗碗机、擦拭表面和清理杂物等任务

该方案的挑战在于必须在天花板上安装导轨系统,但是,如果你打造了一个这样的机器人家庭,突然间你会发现,楼梯对于机器人不再是一个问题;负载大概也不是问题,因为负载可以转移到天花板上;电池变得不必要,所以整个机器人可以更轻的重量,这反过来使它更安全。

软体泡沫夹爪

为了满足在机器人与室内环境交互时对软接触的需求,TRI的研究人员开发了具有高密度的触觉感知能力的新型软爪。

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